El piano, tal y como lo conocemos actualmente, tiene su origen en la Cítara, instrumento de nacimiento africano y asiático formado por una serie de cuerdas dispuestas sobre una pequeña tabla. Cuerdas que vibran gracias a la fricción realizada por las uñas de los dedos o algún elemento punzante.

Tras una larga historia evolutiva y de perfeccionamiento de instrumentos como la Cítara, el Clavicordio, Harpiscordio y el primer piano llamado forte-piano de Critofori, llegamos a lo que conocemos hoy como los pianos modernos, en los que encontramos dos grandes grupos:
" Piano vertical
" Piano de cola